CÁC BỘ PHẬN CHÍNH CỦA  BỘ AC SERVO LS CÓ KHẢ NĂNG HƯ HỎNG VÀ CẦN SỮA CHỮA

1/ Driver servo:

– Sửa Driver servo LS Cháy nổ do chạm chập

– Sửa Driver servo LS báo On lên motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV

– Sửa Driver servo LS Lỗi hư IGBT, Chỉnh lưu Lỗi hư Board điều khiển Lỗi hư board lái, hư góc kích, hư hỏng Diode, hư hỏng Tụ điện,…

– Sửa Driver servo LS Báo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver

– Sửa Driver servo LS Báo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver

– Sửa Driver servo LS Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Driver

– Sửa Driver servo LS Lỗi mất nguồn, không lên nguồn

– Sửa Driver servo LS Lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím servodriver

– Sửa Driver servo LS Lỗi không nhấn được Không cài đặt được cho Driver

2/ Servo Motor:

– Sửa Motor servo LS Hư Encoder Motor

– Sửa Motor servo LS Hư bạc đạn Motor

– Sửa Motor servo LS Hư cuộn dây Motor

– Sửa Motor servo LS Kẹt Rotor động cơ

– Sửa Motor servo LS Hư thắng từ (với các dòng motor servo có thắng)

3/ Cáp kết nối:

– Sửa Cáp nguồn servo LS bị đứt do va đập, dây nóng do tiết diện nhỏ…dẫn tới dứt dây nguồn

– Sữa chữa khắc phục lỗi Servo Driver LS báo lỗi không nhận encoder do đứt dây encoder hoặc dây encoder bị nhiễu

– Sữa chữa Servo LS chạy không đúng yêu cầu do lỗi cáp điều khiển nối từ PLC tới servo Driver

Chuyên sửa Chữa Servo LS báo lỗi

Các lỗi thường gặp và cách khắc phục của Servo LS 

1. Sữa chữa servo LS lỗi AL41: Lỗi quá áp (Over voltage).

a. Nguyên nhân:

– Lỗi quá áp (Over voltage) trong Servo Drive LS có thể xảy ra do nhiều nguyên nhân khác nhau. Dưới đây là một số nguyên nhân phổ biến:

1. Điện áp nguồn quá cao: Điện áp nguồn vào Servo Drive LS vượt quá giới hạn cho phép. Điều này có thể xảy ra do sự cố trong hệ thống cung cấp điện hoặc do sai số trong việc cài đặt giới hạn điện áp.
2. Sự cố trong mạch điện: Một sự cố trong mạch điện bên trong Servo Drive LS có thể gây ra tình trạng quá áp. Ví dụ, có thể có một bộ phận hoặc linh kiện bị hỏng gây ra hiện tượng tăng điện áp không mong muốn.
3. Sai cấu hình hoặc thông số: Nếu các thông số cấu hình của Servo Drive LS không được thiết lập đúng, ví dụ như giới hạn điện áp, có thể dẫn đến hiện tượng quá áp.
4. Sự cố trong mạng điện: Nếu mạng điện gặp sự cố như dao động điện áp hoặc tắt mở nhanh, điều này có thể làm tăng điện áp và gây ra lỗi quá áp trong Servo Drive LS.
5. Sự cố về tiếp địa: Một tiếp địa không đầy đủ hoặc không đúng cách có thể gây ra tăng áp và dẫn đến lỗi quá áp.

b. Biện pháp khắc phục:

– Để khắc phục lỗi quá áp (Over voltage) trong Servo Drive LS, bạn có thể thực hiện các bước sau:

1. Kiểm tra nguồn điện: Đảm bảo rằng nguồn điện đến Servo Drive LS ổn định và không vượt quá giới hạn cho phép. Kiểm tra tình trạng điện áp vào và điện áp ra của Servo Drive LS.
2. Kiểm tra cấu hình: Xem xét lại các thông số cấu hình của Servo Drive LS, bao gồm giới hạn điện áp. Đảm bảo rằng các giới hạn điện áp được thiết lập đúng để tránh quá áp.
3. Kiểm tra mạch điện: Kiểm tra các linh kiện và mạch điện bên trong Servo Drive LS để tìm hiểu xem có bất kỳ sự cố nào gây ra tăng áp không mong muốn. Nếu cần thiết, thay thế các linh kiện hỏng hoặc liên hệ với nhà sản xuất để được hỗ trợ kỹ thuật.
4. Kiểm tra tiếp địa: Đảm bảo rằng tiếp địa của hệ thống đủ đầy và được kết nối đúng cách. Tiếp địa không đầy đủ có thể gây ra hiện tượng tăng điện áp không mong muốn.

2.  Sữa chữa servo LS lỗi sau: AL35, AL40, W02, W40: Lỗi thấp áp (Under voltage hoặc Low voltage).

a. Nguyên nhân:

– Lỗi thấp áp (Under voltage hoặc Low voltage) trong Servo Drive LS có thể xảy ra do các nguyên nhân sau:

1. Điện áp nguồn quá thấp: Điện áp nguồn vào Servo Drive LS không đạt đủ mức yêu cầu. Điều này có thể do sự cố trong hệ thống cung cấp điện hoặc do điện áp nguồn không đủ.
2. Mất điện tạm thời: Nếu hệ thống điện trên dây nguồn gặp sự cố như mất điện tạm thời hoặc giảm điện áp, điều này có thể làm giảm điện áp đến Servo Drive LS và gây lỗi thấp áp.
3. Cấu hình sai hoặc thông số không đúng: Nếu các thông số cấu hình của Servo Drive LS không được thiết lập đúng, ví dụ như giới hạn điện áp, có thể dẫn đến lỗi thấp áp.
4. Sự cố trong mạng điện: Sự cố như dao động điện áp, tắt mở nhanh hoặc giảm điện áp không mong muốn trên mạng điện cung cấp có thể làm giảm điện áp đến Servo Drive LS.

b. Biện pháp khắc phục:

– Để khắc phục lỗi thấp áp (Under voltage hoặc Low voltage) trong Servo Drive LS, bạn có thể thực hiện các bước sau:

1. Kiểm tra nguồn điện: Đảm bảo rằng nguồn điện đến Servo Drive LS đạt đủ mức yêu cầu và ổn định. Kiểm tra tình trạng điện áp vào và điện áp ra của Servo Drive LS.
2. Kiểm tra cấu hình: Xem xét lại các thông số cấu hình của Servo Drive LS, bao gồm giới hạn điện áp. Đảm bảo rằng các giới hạn điện áp được thiết lập đúng để tránh lỗi thấp áp.
3. Kiểm tra mạng điện: Kiểm tra tình trạng mạng điện cung cấp và xác định nếu có sự cố như mất điện tạm thời, giảm điện áp hoặc dao động điện áp không mong muốn. Nếu cần thiết, liên hệ với nhà cung cấp điện để kiểm tra và khắc phục sự cố.
4. Kiểm tra linh kiện và mạch điện: Kiểm tra các linh kiện và mạch điện bên trong Servo Drive LS để xem xét xem có bất kỳ sự cố nào gây ra lỗi thấp áp. Nếu cần thiết, thay thế các linh kiện hỏng hoặc liên hệ với nhà sản xuất để được hỗ trợ kỹ thuật.

3. Sữa chữa servo LS lỗi AL21, AL23, W10: Lỗi quá tải (Overload).

a. Nguyên nhân:

– Lỗi quá tải (Overload) trong Servo Drive LS có thể xảy ra do các nguyên nhân sau:

1. Quá tải cơ khí: Servo Drive LS được sử dụng để điều khiển động cơ và hệ thống cơ khí. Nếu tải cơ khí trên hệ thống vượt quá khả năng của Servo Drive LS, gây tạo áp lực quá lớn, điều này có thể dẫn đến lỗi quá tải.
2. Quá tải dòng điện: Khi dòng điện đầu vào vào Servo Drive LS vượt quá giới hạn cho phép của nó, điều này có thể gây ra lỗi quá tải. Nguyên nhân có thể là do thiết bị điện khác hoạt động cùng lúc, mô-men xoắn quá lớn, tắt mở đột ngột hoặc lỗi điện áp.
3. Lỗi cấu hình hoặc thông số: Nếu cấu hình hoặc thông số của Servo Drive LS không được thiết lập đúng, ví dụ như giới hạn dòng điện, có thể gây ra lỗi quá tải.
4. Sự cố trong hệ thống cơ khí: Nếu hệ thống cơ khí gặp sự cố như mắc kẹt, hỏng hóc, hoặc khối lượng tải không đều, điều này có thể gây tăng áp lực và quá tải Servo Drive LS.

b. Biện pháp khắc phục:

– Để khắc phục lỗi quá tải (Overload) trong Servo Drive LS, bạn có thể thực hiện các bước sau:

1. Kiểm tra tải cơ khí: Đảm bảo rằng tải cơ khí trên hệ thống không vượt quá khả năng của Servo Drive LS. Kiểm tra xem có bất kỳ sự cố nào trong hệ thống cơ khí như mắc kẹt, hỏng hóc hoặc quá tải không đều.
2. Kiểm tra dòng điện: Xác định xem dòng điện đầu vào vào Servo Drive LS có vượt quá giới hạn cho phép không. Kiểm tra các thiết bị điện khác hoạt động cùng lúc và xác định nếu có bất kỳ sự cố nào trong mạng điện như tắt mở đột ngột hoặc lỗi điện áp.
3. Kiểm tra cấu hình: Xem xét lại các thông số cấu hình của Servo Drive LS, bao gồm giới hạn dòng điện. Đảm bảo rằng các giới hạn dòng điện được thiết lập đúng để tránh lỗi quá tải.
4. Kiểm tra hệ thống cơ khí: Kiểm tra hệ thống cơ khí để xác định xem có sự cố nào gây ra quá tải, như mắc kẹt hoặc hỏng hóc. Sửa chữa hoặc bảo trì hệ thống cơ khí nếu cần thiết.

4. Sữa chữa servo LS lỗi AL11, AL22, AL25, AL26: Lỗi quá nhiệt (Overheat).

a. Nguyên nhân:

– Lỗi quá nhiệt (Overheat) trong Servo Drive LS có thể xảy ra do các nguyên nhân sau:

1. Quá tải: Nếu Servo Drive LS hoạt động ở công suất hoặc hiệu suất cao hơn mức cho phép trong thời gian dài, nhiệt độ bên trong có thể tăng lên và gây lỗi quá nhiệt.
2. Hệ thống làm mát không hoạt động tốt: Nếu hệ thống làm mát bên trong Servo Drive LS bị hỏng, chưa được bảo trì đúng cách hoặc không được thiết kế phù hợp, điều này có thể làm tăng nhiệt độ bên trong và gây lỗi quá nhiệt.
3. Môi trường hoạt động không thích hợp: Nếu Servo Drive LS hoạt động trong môi trường có nhiệt độ cao, không thông gió tốt hoặc có ánh nắng mặt trời trực tiếp, nhiệt độ bên trong có thể tăng lên và gây lỗi quá nhiệt.
4. Lỗi linh kiện hoặc mạch điện: Một số linh kiện hoặc mạch điện bên trong Servo Drive LS có thể gặp sự cố hoặc hỏng, dẫn đến tăng nhiệt độ và lỗi quá nhiệt.

b. Biện pháp khắc phục:

– Để khắc phục lỗi quá nhiệt, bạn có thể thực hiện các bước sau:

1. Kiểm tra quá tải: Đảm bảo rằng Servo Drive LS không hoạt động ở công suất hoặc hiệu suất cao hơn mức cho phép. Kiểm tra xem có bất kỳ tải nào vượt quá khả năng của nó.
2. Kiểm tra hệ thống làm mát: Kiểm tra xem hệ thống làm mát bên trong Servo Drive LS hoạt động đúng cách. Xem xét việc làm sạch bụi bẩn, kiểm tra quạt làm mát và đảm bảo rằng không có chướng ngại vật cản trở thông gió.
3. Đảm bảo môi trường hoạt động thích hợp: Đặt Servo Drive LS trong một môi trường có nhiệt độ và thông gió phù hợp. Tránh tiếp xúc với ánh nắng mặt trời trực tiếp và đảm bảo có không gian đủ xung quanh để thông gió.
4. Kiểm tra linh kiện và mạch điện: Kiểm tra các linh kiện và mạch điện bên trong Servo Drive LS để xem xem có bất kỳ sự cố nào gây ra lỗi quá nhiệt. Nếu cần thiết, thay thế các linh kiện hỏng hoặc liên hệ với nhà sản xuất để được hỗ trợ kỹ thuật.

5. Sữa chữa servo LS lỗi AL10, AL14, AL15, AL16: Lỗi quá dòng (Over current).

a. Nguyên nhân:

– Lỗi quá dòng (Over current) trong Servo Drive LS có thể xảy ra do các nguyên nhân sau:

1. Quá tải cơ khí: Nếu hệ thống cơ khí mà Servo Drive LS điều khiển vận hành ở mức tải vượt quá khả năng của nó, dòng điện đầu ra của Servo Drive LS có thể vượt quá giới hạn và gây lỗi quá dòng.
2. Lỗi cấu hình hoặc thông số: Nếu cấu hình hoặc thông số của Servo Drive LS không được thiết lập đúng, ví dụ như giới hạn dòng điện, điều này có thể dẫn đến lỗi quá dòng.
3. Hư hỏng linh kiện: Một số linh kiện bên trong Servo Drive LS có thể gặp lỗi hoặc hỏng, gây tăng dòng điện đầu ra và lỗi quá dòng.
4. Sai lệch hoặc lỗi trong hệ thống điều khiển: Nếu có sai lệch hoặc lỗi trong hệ thống điều khiển Servo Drive LS, điều này có thể gây ra tín hiệu điều khiển không chính xác và dẫn đến lỗi quá dòng.

b. Biện pháp khắc phục:

– Để khắc phục lỗi quá dòng (Over current) trong Servo Drive LS, bạn có thể thực hiện các bước sau:

1. Kiểm tra tải cơ khí: Đảm bảo rằng tải cơ khí trên hệ thống không vượt quá khả năng của Servo Drive LS. Kiểm tra xem có bất kỳ sự cố nào trong hệ thống cơ khí như mắc kẹt, hỏng hóc hoặc quá tải không đều.
2. Kiểm tra cấu hình: Xem xét lại các thông số cấu hình của Servo Drive LS, bao gồm giới hạn dòng điện. Đảm bảo rằng các giới hạn dòng điện được thiết lập đúng để tránh lỗi quá dòng.
3. Kiểm tra linh kiện và mạch điện: Kiểm tra các linh kiện và mạch điện bên trong Servo Drive LS để xem xem có bất kỳ sự cố nào gây ra lỗi quá dòng. Nếu cần thiết, thay thế các linh kiện hỏng hoặc liên hệ với nhà sản xuất để được hỗ trợ kỹ thuật.
4. Kiểm tra hệ thống điều khiển: Kiểm tra hệ thống điều khiển Servo Drive LS để xem xem có sai lệch hoặc lỗi nào dẫn đến lỗi quá dòng. Xem xét lại các tín hiệu điều khiển và điều chỉnh nếu cần thiết.

Bảng mã lỗi của AC Servo LS

Mã lỗi	Mô tả lỗi	Nguyên nhân phổ biến
AL.01	Over Current (Quá dòng)	Tải nặng, ngắn mạch đầu ra, mô tơ kẹt, hỏng IGBT
AL.02	Over Voltage (Quá áp)	Điện áp cao bất thường, dừng mô tơ đột ngột gây hồi điện
AL.03	Low Voltage (Mất áp)	Sụt nguồn, tụ hỏng, điện áp thấp hơn mức yêu cầu
AL.04	Encoder Feedback Error	Lỗi encoder, đứt dây, cắm sai, nhiễu tín hiệu
AL.05	Over Speed (Vượt tốc độ)	Tốc độ vượt giới hạn, PID sai, tín hiệu điều khiển lỗi
AL.06	Overload (Quá tải)	Tải quá nặng, mô tơ chạy lâu ở tải cao
AL.07	Over Heat (Quá nhiệt)	Môi trường nóng, quạt hỏng, thoát nhiệt kém
AL.08	CPU Error	Lỗi vi xử lý trong driver, có thể do phần cứng
AL.09	EEPROM Error	Bộ nhớ lỗi, sai tham số, bo mạch lỗi
AL.10	Parameter Error	Tham số không hợp lệ hoặc sai loại mô tơ
AL.11	Position Overflow	Sai số vị trí vượt giới hạn – thường do nhiễu xung, tín hiệu điều khiển lỗi
AL.12	Motor Disconnected	Mất kết nối mô tơ, dây U/V/W đứt hoặc lỏng
AL.13	Brake Error	Phanh không nhả, nguồn phanh lỗi hoặc kết nối sai
AL.14	Resolver Error	(Nếu dùng resolver) – tín hiệu định vị lỗi, mất kết nối
AL.15	Speed Detection Error	Lỗi tín hiệu tốc độ, encoder hư, nhiễu
AL.16	PG Disconnection	Mất tín hiệu encoder (A/B/Z), cắm sai hoặc đứt dây
AL.17	Main Circuit Error	Mạch lực lỗi, hỏng IGBT hoặc board nguồn
AL.18	Control Power Low	Nguồn điều khiển yếu, nguồn 24VDC không ổn định
AL.19	External Emergency Stop	E-Stop bị ngắt, mạch P24-X bị hở
AL.20	Hardware Overcurrent	Quá dòng tức thời, thường do phần cứng hỏng hoặc ngắn mạch
AL.21	Ground Fault	Chạm đất, dây mô tơ rò mass
AL.22	Motor Over Temperature Sensor Error	Cảm biến nhiệt trong mô tơ lỗi hoặc mất kết nối
AL.23	Internal Fan Failure	Quạt tản nhiệt trong driver hư hoặc không quay
AL.24	Position Error Overflow	Sai lệch vị trí vượt ngưỡng do tuning chưa tốt hoặc tải thay đổi đột ngột
AL.25	Absolute Encoder Battery Low	Hết pin encoder – cần thay pin để giữ vị trí gốc khi mất nguồn
AL.26	Drive Initialization Error	Servo không khởi động được – thường do firmware hoặc bo mạch lỗi

Những loại Servo và Motor chúng tôi có kinh nghiệm sửa chữa

• Sửa chữa Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S
• Sửa chữa Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron panasonics G4, G5
• Sửa chữa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4
• Sửa chữa Servo Panasonics: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
• Sửa chữa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+
• Sửa chữa Servo Siemens: Siniamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Singer Motor Module,Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6,
  1PH7, …..

• Sửa chữa Servo Lenze: Servo 9300 EVS93XX-ES, Servo PLC EVS93XX-ET, Servo Position EVS93XXEP, Servo Highline 9400
• Sửa chữa Servo B&R: Acopos
• Sửa chữa Servo Rexroth IndraDrive M, C, CS,.. & Motor Rexroth MSK,..
• Sửa chữa Servo Baumuller
• Sửa chữa Servo Allen-Bradley Rockwell Automation Kinetix
• Sửa chữa Servo KEB
• Sửa chữa Sửa Servo SEW
• Sửa Servo Motor Phase Ultrac
• Sửa Servo Schneider

Dưới đây là một số thiết bị đang trong quá trình sửa chữa tại TRAN GIA Automation

Quy trình Sữa chữa AC Servo LS uy tín TP Hồ Chí Minh 

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA Sữa chữa AC Servo LS uy tín TP Hồ Chí Minh 

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo LS : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Servo LS tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….