Dịch vụ sửa servo uy tín TP HCM

• Sửa servo Lỗi cháy nổ do chập đầu vào, đầu ra, hoặc điện áp tăng giảm đột ngột làm nổ modul chỉnh lưu, modul nghịch lưu IGBT, hoặc phần nguồn điều khiển làm cho đèn báo nguồn không lên hoặc nhảy atomat cấp nguồn đầu vào cho bộ Servo Driver
• Sửa servo Lỗi không điều khiển được động cơ, động cơ không chạy hoặc động cơ giật giật rồi báo lỗi nguyên nhận chủ yếu của lỗi này thường do bo công suất gây ra
• Sửa servo Lỗi không khởi động được, không boot vào được, không kết nối được với CU
• Sửa servo Lỗi chạm mass Earth Fault hoặc Ground Fault do motor bị chạm vỏ hoặc chập công suất trong bộ Servo
• Sửa servo Lỗi quá dòng Over current do chảy nổ hoặc chập motor
• Sửa servo Lỗi mất kết nối Encoder do hỏng Encoder ở motor hoặc bo nhận tín hiệu encoder trong Servo
• Sửa servo Lỗi truyền thông

Các lỗi hay gặp ở Driver servo :

• Cháy nổ Driver, Hư Diode chỉnh lưu công suất, Servo Driver On lên motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV
• Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Jack cắm, đứt cầu chì, hư Board điều khiển – Bàn phím / Màn hình, hư Nguồn xung
• Lỗi hư IGBT, Chỉnh lưu Lỗi hư Board điều khiển Lỗi hư board lái, hư góc kích, hư hỏng Diode, hư hỏng Tụ điện,…
• Lỗi nhảy CB,nhảy MCCB cấp nguồn cho Driver, Lệch điện áp góc kích IGBT , hưđiện trở góc kích IGBT. Lỗi mất nguồn, không lên nguồn, Lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím Servo Driver, Lỗi không nhấn được, Không cài đặt được cho Driver

Nguyên nhân Servo Delta lỗi AL011, lỗi hỏng encoder báo lỗi 

1. Cáp encoder bị lỏng, gãy, đứt, hoặc tiếp xúc kém

• Khả năng cao nhất và phổ biến nhất.
• Khắc phục:
  • Kiểm tra lại dây encoder (thường là cáp tròn có đầu nối riêng biệt).
  • Rút ra, vệ sinh đầu cắm (có thể dùng RP7 hoặc cồn isopropyl).
  • Kiểm tra xem có chân nào bị cong, gãy, hoặc oxy hóa không.

2. Cắm sai cáp encoder (ngược đầu, lỏng đầu nối, gắn nhầm motor)

• Đặc biệt nếu bạn vừa thay motor hoặc hoán đổi giữa các bộ.
• Khắc phục:
  • Kiểm tra lại đúng cáp encoder của motor đang dùng không.
  • Gắn đúng chiều và đúng loại encoder tương ứng với driver.

3. Encoder bị hỏng trong motor

• Nếu cáp OK mà vẫn báo lỗi → khả năng encoder trong motor hỏng.
• Khắc phục:
  • Dùng một motor khác gắn vào driver hiện tại → nếu hết lỗi thì motor cũ hỏng.
  • Hoặc dùng máy test encoder (nếu có) để kiểm tra.

4. Servo driver bị lỗi bo mạch đọc encoder

• Ít gặp nhưng có thể xảy ra nếu driver bị sốc điện hoặc sử dụng lâu ngày.
• Khắc phục:
  • Dùng motor + encoder đang hoạt động tốt → gắn vào driver hiện tại.
  • Nếu vẫn báo lỗi AL011 → khả năng cao driver bị hỏng phần đọc encoder → cần sửa chữa.

Hướng dẫn cách sửa Servo Delta lỗi AL011, lỗi hỏng encoder  

Bước 1: Tắt nguồn và kiểm tra dây kết nối

• Ngắt nguồn điện của hệ thống để đảm bảo an toàn trong quá trình kiểm tra.

• Kiểm tra lại toàn bộ cáp encoder (cáp tín hiệu từ motor đến driver).

  • Đảm bảo rằng dây kết nối không bị lỏng, gãy hoặc oxy hóa.

  • Kiểm tra các đầu nối để chắc chắn không có mối nối bị lỏng hoặc bị tiếp xúc kém.

  • Nếu dây có dấu hiệu hư hỏng (mòn, đứt), cần phải thay thế cáp mới.

Bước 2: Kiểm tra tín hiệu từ encoder

• Sử dụng đồng hồ đo điện (hoặc máy kiểm tra encoder) để kiểm tra các tín hiệu từ encoder đến driver.

  • Kiểm tra các pha tín hiệu từ encoder đến driver (A, B, Z hoặc 5V/12V nếu dùng encoder loại tương thích).

  • Nếu tín hiệu không ổn định hoặc không có tín hiệu, có thể encoder đã bị hỏng hoặc tín hiệu bị gián đoạn.

Bước 3: Kiểm tra cáp I/O và nguồn cung cấp

• Đảm bảo rằng cáp I/O (cáp tín hiệu giao tiếp giữa các thiết bị trong hệ thống) không bị lỗi hoặc chạm chập.

• Kiểm tra nguồn điện cấp cho encoder (thường là 5V hoặc 12V tùy loại encoder).

  • Nếu có nguồn nhưng tín hiệu không đến, có thể encoder bị hỏng hoặc driver không nhận tín hiệu.

Bước 4: Kiểm tra và thay thế encoder (nếu cần)

• Kiểm tra encoder trong motor bằng cách thay thử một encoder tốt vào motor hiện tại.

  • Nếu motor hoạt động bình thường mà không báo lỗi AL011, chứng tỏ encoder cũ đã bị hỏng và cần phải thay mới.

  • Nếu bạn không có sẵn encoder thay thế, có thể sử dụng đồng hồ oscilloscope để kiểm tra tín hiệu từ encoder ra vào driver.

Bước 5: Kiểm tra bo mạch điều khiển (nếu cần)

• Nếu đã thay thế encoder mới và kiểm tra lại tất cả kết nối nhưng lỗi vẫn tiếp diễn, có thể bo mạch điều khiển trong driver bị hỏng.

  • Lúc này, cần phải kiểm tra các linh kiện trên bo mạch, đặc biệt là các mạch tín hiệu nhận từ encoder.

  • Nếu có các dấu hiệu hư hỏng trên bo mạch (mạch bị cháy, linh kiện hỏng), bạn cần sửa chữa hoặc thay thế bo mạch.

Một số lỗi thường gặp liên quan khác của  Servo Delta 

1/Sửa AC servo Delta lỗi AL001 – Lỗi quá dòng 

• Kiểm tra dây cáp kết nối giữ Driver và motor đảm bảo thứ tự U,V,W

• Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, bị ngắn mạch, hoặc chưa nối đất

• Bị hư IGBT ( gửi về nhà sản xuất thay thế IGBT )

• Cài đặt thông số, lệnh điều khiển sai => Reset lại Servo và cài đặt lại từ đầu

2/ Sửa AC servo Delta lỗi AL002 – Lỗi quá áp 

• Dùng VOM đo và kiểm tra điện áp đầu vào. Nếu điện áp đầu vào quá cao ( cao hơn so với điện áp định mức của Driver ) => Kiểm tra lại điện áp nguồn cung cấp đầu vào

• Lỗi phần cứng Servo => Gửi về nhà sản xuất

• Chưa lắp điện trở xã hoặc gắn điện trở xã sai công suất => Gắn điện trở xã hoặc kiểm tra lại thông số điện trở xả.

3/ Sửa AC servo Delta lỗi AL003 – Lỗi thấp áp 

• Dùng VOM để kiểm tra lại điện áp đầu vào.

• Mất pha đầu vào có thể do cầu dao, CB, Contactor bị hư tiếp điểm động lực dẫn đến mức pha.

• Lỗi phần cứng (Board công suất)

4/ Sửa AC servo Delta lỗi AL022 – Lỗi mất pha• Dùng VOM kiểm tra lại nguồn đầu vào ( R,S,T ).5/Sửa AC servo Delta lỗi  AL006 – Lỗi quá tải

• Đặt tham số P0-02 và kiểm tra xem moment xoắn trung bình có vượt quá 100% định mức thường xuyên không => Tăng công suất động cơ hoặc giảm tải cho động cơ.

• Kiểm tra xem phần động cơ có bị kẹt tải hay hư phần hộp số không ?

• Kiểm tra thời gian tăng / giảm tốc xem có để thấp quá hay không ?

• Kiểm tra lại tham số P2-34 xem có bị đặt giá trị nhỏ quá không ?

6/Sửa AC servo Delta lỗi  AL009 – Lỗi lệch vị trí

• Độ lệch vị trí tối đa được đặt quá thấp. => Kiểm tra lại thông số P2-35, nếu giá trị quá thấp thì tăng lên.

• Giá trị hộp số điện tử đang cài đặt quá thấp => Kiểm tra lại hộp số điện tử

• Moment giới hạn được đặt quá thấp

• Quá tải => Giảm tải xuống hoặc tăng công suất động cơ.

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Delta 

Những dòng AC servo chúng tôi có kinh nghiệm sửa chữa

• Sửa Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120

• Sửa Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series , các lỗi thông dụng như Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, Lỗi E30, Lỗi E31

• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo các lỗi thông dụng như ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47

• Sửa Servo Mitsubishi: Chuyên sửa lỗi Servo Mitsubishi các dòng  MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31,lỗi AL.32,AL.45, AL.46AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18,AL.25AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1,AL.E6, AL.E9
• Chuyên sửa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗiServo LS báo lỗi: Lỗi AL10, Lỗi AL11, Lỗi AL14, Lỗi AL16, Lỗi AL21, Lỗi AL30, Lỗi AL31, Lỗi AL40, Lỗi AL41Servo Fuji báo lỗi: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-0C2, Lỗi AL-OS, Lỗi AL-Luc, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, Lỗi AL-Ct, Lỗi AL-dE, Lỗi AL-Ec, Lỗi AL-ol1, Lỗi AL-ol2, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-EH, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-rH1,Lỗi AL-rH2
• Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 các lỗi như: Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, LỗiE30, Lỗi E

• Chuyên sửa AC Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022, Servo Delta lỗi AL023, Servo Delta lỗi AL024, Servo Delta lỗi AL025, Servo Delta lỗi AL026, Servo Delta lỗi AL027,Servo Delta lỗi AL028,…Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta

• Sửa Servo Shihlin báo lỗi: Servo Shihlin báo Lỗi AL.01 , Servo Shihlin báo Lỗi AL.02, Servo Shihlin báo Lỗi AL.03, Servo Shihlin báo Lỗi AL.04, Servo Shihlin báo Lỗi AL.05, Servo Shihlin báo Lỗi AL.06, Servo Shihlin báo Lỗi AL.07, Servo Shihlin báo Lỗi AL.08, Lỗi AL.0A, Lỗi AL.0C, Lỗi AL.0E, Lỗi AL.OD(Fan), Lỗi AL.0F(Lỗi Ram), Lỗi AL.10 , Lỗi AL.11, Lỗi AL.12, Lỗi AL.13
• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
• Sửa chữa AC Servo Yaskawa: Chuyên sửa các dòng servo Yaskawa  Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như :  Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40, Lỗi A.41, Lỗi A.71, Lỗi A.72, Lỗi A.7A

• Sửa Servo Omron báo lỗi : Chuyên sửa servo Omron các dòng  G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, lỗi AL-dE, Lỗi AL-ctE, Lỗi AL-OL1, lỗi AL-OL2, Lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18,26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.
• Sửa Servo LS báo lỗi: Servo LS Lỗi AL10, Servo LS Lỗi AL11, Servo LS Lỗi AL14, Servo LS Lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Servo LS Lỗi AL30, Servo LS Lỗi AL31, Servo LS Lỗi AL40, Servo LS Lỗi AL41
• Sửa Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5,  ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Servo Fuji Lỗi AL-dE, Servo Fuji Lỗi AL-Ec, Servo Fuji Lỗi AL-ol1,Servo Fuji Lỗi AL-ol2,Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-EH, Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-rH1,Servo Fuji Lỗi AL-rH2

Hình ảnh AC Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation 

Quy trình Sửa Servo Delta lỗi AL011, lỗi hỏng encoder 

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA Sửa Servo Delta lỗi AL011, lỗi hỏng encoder 

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo Delta: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Servo Delta tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….