Nguyên nhân Servo Delta báo lỗi AL001, lỗi quá dòng

1. Động cơ bị kẹt cơ khí hoặc tải quá nặng

• Cơ cấu máy (trục vít, ray trượt, băng tải…) bị kẹt.

• Tải thực tế vượt quá khả năng chịu tải của motor.

2. Thông số tăng tốc / giảm tốc quá nhanh

• Tăng tốc hoặc dừng đột ngột → dòng tăng cao bất thường.

3. Chạm chập hoặc dây motor đấu sai

• Dây pha U/V/W bị chạm nhau hoặc chạm đất.

• Cáp motor quá dài hoặc không đạt chuẩn → gây sụt áp và dòng tăng.

4. Servo bị shock cơ học hoặc dừng đột ngột

• Trục quay bị khóa đột ngột trong khi motor đang quay nhanh.

5. Thông số không tương thích với tải

• Tham số servo chưa được tối ưu cho tải thực tế (moment of inertia mismatch).

• Auto-tuning chưa thực hiện hoặc thực hiện sai.

6. Nhiễu điện hoặc tiếp địa không đúng

• Nhiễu cao tần từ biến tần hoặc cáp công suất ảnh hưởng đến servo.

• Hệ thống tiếp đất không tốt làm drive xử lý sai dòng.

Cách khắc phục Servo Delta báo lỗi AL001, lỗi quá dòng 

1. Tải cơ khí bị kẹt, quá nặng hoặc quá tải

• Triệu chứng: Khi khởi động hoặc đang chạy, servo không quay hoặc quay rất nặng rồi báo lỗi AL001.

• Khắc phục:

  • Kiểm tra cơ cấu cơ khí: trục có bị kẹt, mòn, khô dầu, lệch trục, gãy khớp nối không.

  • Giảm tải hoặc tách tải rồi chạy thử không tải để xác định nguyên nhân.

  • Kiểm tra độ đồng tâm giữa motor và tải.

2. Gia tốc (acceleration) quá cao

• Triệu chứng: Servo báo lỗi ngay khi khởi động hoặc dừng đột ngột.

• Khắc phục:

  • Giảm thông số gia tốc và giảm tốc (các tham số như P1-09, P1-10 trong dòng ASDA-B2).

  • Dùng chế độ “JOG” để thử từ từ.

3. Dây motor hoặc encoder bị chạm chập, ngắn mạch

• Triệu chứng: Báo lỗi ngay khi cấp nguồn hoặc vừa bắt đầu chạy.

• Khắc phục:

  • Kiểm tra dây nối từ driver đến servo motor, đặc biệt là dây UVW và encoder.

  • Đo điện trở giữa các pha và pha-mass xem có chạm không.

4. Servo motor bị lỗi bên trong

• Khắc phục:

  • Tháo motor ra khỏi tải, cấp nguồn và chạy thử JOG không tải.

  • Nếu vẫn báo lỗi => khả năng motor bị hỏng phần cuộn dây hoặc encoder => cần kiểm tra kỹ hơn hoặc thay thế.

5. Driver servo bị hỏng phần công suất (IGBT, mạch đo dòng)

• Khắc phục:

  • Nếu sau khi tháo motor ra và kiểm tra dây vẫn báo lỗi => khả năng cao là driver bị lỗi phần công suất.

  • Cần kiểm tra, sửa chữa hoặc thay thế.

Một số lỗi thường gặp liên quan khác của  Servo Delta 

1/Sửa AC servo Delta lỗi AL001 – Lỗi quá dòng 

• Kiểm tra dây cáp kết nối giữ Driver và motor đảm bảo thứ tự U,V,W

• Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, bị ngắn mạch, hoặc chưa nối đất

• Bị hư IGBT ( gửi về nhà sản xuất thay thế IGBT )

• Cài đặt thông số, lệnh điều khiển sai => Reset lại Servo và cài đặt lại từ đầu

2/ Sửa AC servo Delta lỗi AL002 – Lỗi quá áp 

• Dùng VOM đo và kiểm tra điện áp đầu vào. Nếu điện áp đầu vào quá cao ( cao hơn so với điện áp định mức của Driver ) => Kiểm tra lại điện áp nguồn cung cấp đầu vào

• Lỗi phần cứng Servo => Gửi về nhà sản xuất

• Chưa lắp điện trở xã hoặc gắn điện trở xã sai công suất => Gắn điện trở xã hoặc kiểm tra lại thông số điện trở xả.

3/ Sửa AC servo Delta lỗi AL003 – Lỗi thấp áp 

• Dùng VOM để kiểm tra lại điện áp đầu vào.

• Mất pha đầu vào có thể do cầu dao, CB, Contactor bị hư tiếp điểm động lực dẫn đến mức pha.

• Lỗi phần cứng (Board công suất)

• Đặt tham số P0-02 và kiểm tra xem moment xoắn trung bình có vượt quá 100% định mức thường xuyên không => Tăng công suất động cơ hoặc giảm tải cho động cơ.

• Kiểm tra xem phần động cơ có bị kẹt tải hay hư phần hộp số không ?

• Kiểm tra thời gian tăng / giảm tốc xem có để thấp quá hay không ?

• Kiểm tra lại tham số P2-34 xem có bị đặt giá trị nhỏ quá không ?

6/Sửa AC servo Delta lỗi  AL009 – Lỗi lệch vị trí

• Độ lệch vị trí tối đa được đặt quá thấp. => Kiểm tra lại thông số P2-35, nếu giá trị quá thấp thì tăng lên.

• Giá trị hộp số điện tử đang cài đặt quá thấp => Kiểm tra lại hộp số điện tử

• Moment giới hạn được đặt quá thấp

• Quá tải => Giảm tải xuống hoặc tăng công suất động cơ.

7/Sửa AC servo Delta lỗi  AL009 – Lỗi encoder

• Đấu dây encoder bị sai hoặc bị mất kết nối => kiểm tra lại phần đấu dây encoder

• Cáp tín hiệu encoder bị nhiễu => Kiểm tra nối đất động cơ, sử dụng cable chống nhiễu.

• Thiết bị hư hỏng encoder, cần thay thế Encoder, liên hệ ngay đến Etec để được hỗ trợ tốt nhất

8/ Sửa AC servo Delta lỗi  AL024 – Báo lỗi encoder

• Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt, chạm chập, mất dây chống nhiễu ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không => Kiểm tra lại dây cáp, hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu.

• Kiểm tra cáp nhưng không phát sinh vấn đề, khả năng encoder bị hư

9/ Sửa AC servo Delta lỗi  AL013, AL014 & AL015 – Báo lỗi công tắc dừng khẩn bị tác động, vượt giới hạn hành trình 

• Kiểm tra giới hạn hành trình của motor, xem có bị công tắc hành trình tác động không ?

• Kiểm tra lại thông số P2-15

• Kiểm tra thông số P2-16

• Kiểm tra thông số P2-17

• Kiểm tra giới hạn hành trình của motor có đang bị tác động không.

• Kiểm tra lại thông số P1-14 ( AL014 )

• Kiểm tra thông số P1-15 ( AL015 ).

Những dòng AC servo chúng tôi có kinh nghiệm sửa chữa

• Sửa Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120

• Sửa Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series , các lỗi thông dụng như Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, Lỗi E30, Lỗi E31
• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo các lỗi thông dụng như ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47

• Sửa Servo Mitsubishi: Chuyên sửa lỗi Servo Mitsubishi các dòng  MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31,lỗi AL.32,AL.45, AL.46AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18,AL.25AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1,AL.E6, AL.E9
• Chuyên sửa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗiServo LS báo lỗi: Lỗi AL10, Lỗi AL11, Lỗi AL14, Lỗi AL16, Lỗi AL21, Lỗi AL30, Lỗi AL31, Lỗi AL40, Lỗi AL41Servo Fuji báo lỗi: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-0C2, Lỗi AL-OS, Lỗi AL-Luc, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, Lỗi AL-Ct, Lỗi AL-dE, Lỗi AL-Ec, Lỗi AL-ol1, Lỗi AL-ol2, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-EH, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-rH1,Lỗi AL-rH2
• Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 các lỗi như: Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, LỗiE30, Lỗi E

• Chuyên sửa AC Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022, Servo Delta lỗi AL023, Servo Delta lỗi AL024, Servo Delta lỗi AL025, Servo Delta lỗi AL026, Servo Delta lỗi AL027,Servo Delta lỗi AL028,…Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta

• Sửa Servo Shihlin báo lỗi: Servo Shihlin báo Lỗi AL.01 , Servo Shihlin báo Lỗi AL.02, Servo Shihlin báo Lỗi AL.03, Servo Shihlin báo Lỗi AL.04, Servo Shihlin báo Lỗi AL.05, Servo Shihlin báo Lỗi AL.06, Servo Shihlin báo Lỗi AL.07, Servo Shihlin báo Lỗi AL.08, Lỗi AL.0A, Lỗi AL.0C, Lỗi AL.0E, Lỗi AL.OD(Fan), Lỗi AL.0F(Lỗi Ram), Lỗi AL.10 , Lỗi AL.11, Lỗi AL.12, Lỗi AL.13
• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
• Sửa chữa AC Servo Yaskawa: Chuyên sửa các dòng servo Yaskawa  Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như :  Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40, Lỗi A.41, Lỗi A.71, Lỗi A.72, Lỗi A.7A

• Sửa Servo Omron báo lỗi : Chuyên sửa servo Omron các dòng  G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, lỗi AL-dE, Lỗi AL-ctE, Lỗi AL-OL1, lỗi AL-OL2, Lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18,26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.
• Sửa Servo LS báo lỗi: Servo LS Lỗi AL10, Servo LS Lỗi AL11, Servo LS Lỗi AL14, Servo LS Lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Servo LS Lỗi AL30, Servo LS Lỗi AL31, Servo LS Lỗi AL40, Servo LS Lỗi AL41
• Sửa Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5,  ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Servo Fuji Lỗi AL-dE, Servo Fuji Lỗi AL-Ec, Servo Fuji Lỗi AL-ol1,Servo Fuji Lỗi AL-ol2,Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-EH, Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-rH1,Servo Fuji Lỗi AL-rH2

Dưới đây là hình ảnh servo đang được sửa tại Trần Gia Automation: 

Quy trình Sửa Servo Delta báo lỗi AL001, lỗi quá dòng 

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA Sửa Servo Delta báo lỗi AL001, lỗi quá dòng 

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo Delta: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Servo Delta tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….